台湾黑熊减速机马达中空轴体机壳採用高强度的 FC25铸铁材质，以综合切削中心机 (MC)工件一次加工完成，确保精度与品质。齿轮採用SCM21铬钼合金钢材质，渗碳热处理加工，再经齿形研磨，故齿面平滑、硬度强，使用耐久。马达电工内容以符合行走之性能、转矩设计，马达框架散热容易。其电磁刹车採用DC直流煞车，亦可直接调整制动力，使用高耐磨的来令片，增加使用时间和安全性。
台湾黑熊电动缓冲马达电工内容以符合行走之性能、转矩设计，马达框架散热容易。
齿箱为坚固铸造结构，以CNC精密机械中心加工。
精密螺旋齿轮与正齿轮，提供安静与无故障的运作。
选用IEC马达框号为坚固铸铁结构。
选用IEC马达刹车採整流直流电磁碟式刹车，内置冷却风扇。
大油槽以确保足够的润滑与良好的散热。
模组化设计，马达可以在齿轮箱未拆除之情况下更换。

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